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机械及加工:起重机:
1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运过程复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。
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